Если нужно внести несколько небольших правок в CHM-файл, например, поправить допущенные во время перевода опечатки, такую задачу можно успешно решить при помощи бесплатных программ HTML Help Workshop и Notepad++.

Подробное описание и пошаговую инструкцию смотрите в статье "Редактирование CHM бесплатными программами".

Перевод CHM-файла целиком — это уже серьезная переработка. В программе HTML Help Workshop она будет по трудоемкости сопоставима с созданием CHM с нуля. Не поможет даже наличие исходника. В этом случае оптимальным решением будет использование Help and Manual 7.

Подробное описание, пошаговую инструкцию и видео смотрите в статье "Как отредактировать CHM в Help and Manual".